一种FMCW激光雷达系统

本发明公开了一种FMCW激光雷达系统，包括硅光芯片、激光产生模块、信号收发模块、信号处理模块、控制模块和二维扫描模块；信号收发模块集成于硅光芯片上；控制模块分别与信号处理模块和二维扫描模块电连接；激光产生模块用于发射激光信号；信号收发模块用于接收激光信号通过二维扫描模块后对目标物体平面扫描后反射的回波信号，与激光信号形成拍频信号；信号处理模块用于采集拍频信号并进行信号处理，形成预处理信号；控制模块用于控制二维扫描模块的摆列方式，以改变激光信号的出光方向；获取预处理信号，根据预处理信号，可解算出目标物体的距离和速度，生成多维点云图。利用上述系统，实现点云图输出，体积小易集成。