车辆及其控制方法

本申请公开了一种车辆及其控制方法，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：获取第一油门踏板信号和第二油门踏板信号；在所述第一油门踏板信号和所述第二油门踏板信号均未存在故障的情况下，基于第一油门踏板信号、比例关系和预设信号确定第二油门踏板的预测信号，并基于第二油门踏板信号和预设信号确定第二油门踏板的叠加信号；在基于预测信号和叠加信号确定不存在有效油门踏板信号的情况下，对车辆的车速进行控制。本申请的控制方法，通过周期性干预第二油门踏板信号，并实时监测和对比第二油门踏板的预测信号与叠加信号，可精准地检测出油门踏板信号故障，提升车辆的可靠性和安全性。