基于无人机协同的无线信号识别方法、系统、介质及设备

本申请提供了基于无人机协同的无线信号识别方法、系统、介质及设备，涉及无人机控制技术领域，应用于无人机群中的主无人机，主无人机先基于自身搭载的主边缘模型进行信号识别并得到第一置信度，若该置信度较低，则利用无人机群中的协同从无人机进行该信号的识别并得到第二置信度，综合多个无人机的识别结果和置信度确定该无线信号的识别结果，以利用无人机群的相互辅助优势，有效提高单个无人机的无线信号识别准确度，从而降低无人机的存储需求和传输需求，同时可以利用边缘计算大幅降低主机或后台服务器的计算量，从而提高无人机群的工作效率。