一种苹果片智能化精细选别干制设备及其精选方法

本申请公开了一种苹果片智能化精细选别干制设备及其精选方法，包括：输送机构，所述输送机构的进料端安装有限高机构，所述输送机构包括安装侧板，所述安装侧板的内侧安装有传送带，所述传送带的外表面等间距设置有若干凸起条状结构；所述智能化精选区域包括多光谱成像机构、颜色分级机构和形状筛选机构。本申请至少具有以下有益效果：三级智能分选，精度提升：多光谱融合检测：RGB+NIR+HDR成像结合改进YOLOv7模型，提高缺陷检出率，降低误剔率，且采用动态颜色分级，HSV与光谱特征拼接+FCM聚类，支持增量学习，适应品种差异，提升颜色分选准确率，同时采用3D形状筛选：激光三角测量+泊松曲面重建，提高翘曲度检测精度，提升变形片剔除率。