一种基于多模态融合的神经外科可视化手术导航系统

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一种基于多模态融合的神经外科可视化手术导航系统
申请号:CN202511056149
申请日期:2025-07-30
公开号:CN120938601A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及多模态配准技术领域,具体为一种基于多模态融合的神经外科可视化手术导航系统,系统包括:特征融合模块、图像校正模块、形变修正模块、图层标注模块、导航交互模块。本发明中,通过三维配对对齐DTI影像与CT影像,提取白质纤维与颞骨边缘方向,增强特征完整性,利用结构相似性算法校正边缘,提高空间映射精度,结合血管中心线与超声图像边缘点轨迹,修正形变,抑制术中漂移与伪差,保障血管与纤维结构连续性,整合白质纤维与血管位置,形成一致方向图层,通过三维距离评估提升导航响应灵敏度,设置自匹配调节机制,增强特征融合与校正精度,减少图像偏差干扰,提升导航实时性与可解析性。
技术关键词
可视化手术 导航系统 结构相似性算法 图像校正 子模块 融合特征 超声图像边缘 血管 动态碰撞检测 中心线 多模态特征融合 影像 纤维 器械 生成三维图 空间坐标信息