一种机器人路径规划方法和装置、电子设备

本发明公开了一种机器人路径规划方案，属于智能硬件技术领域，该方法包括：依据道路的静态属性和动态环境因素，确定道路网络中每一条道路对应的复杂度评分；基于复杂度评分筛选所述道路网络中机器人的第一可行路径集合；依据道路网络中待分配的机器人电池续航里程，从第一可行路径集合中筛选出满足续航约束的第二可行路径集合；基于预设路径优化目标函数和约束条件，对第二可行性路径集合中的路径进行优化求解，得到各移动机器人对应的目标行驶路径。本申请实施例提供的该方案，能够确保机器人运行的可靠性和运输效率。