一种基于数字孪生的吊挂系统路径规划方法及系统

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一种基于数字孪生的吊挂系统路径规划方法及系统
申请号:CN202511056677
申请日期:2025-07-30
公开号:CN120911286A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种基于数字孪生的吊挂系统路径规划方法及系统。所述方法包括:基于三维建模工具构建吊挂系统的三维模型;获取所述吊挂系统中设备的运行数据,将所述运行数据映射至所述三维模型得到数字孪生模型;基于所述吊钩的运行状态数据、轨道的健康状态数据以及所述数字孪生模型,生成所述吊钩的目标调度路径;利用所述数字孪生模型展示所述目标调度路径。本方法通过数字孪生技术,能够实现吊挂系统路径的动态规划,解决传统二维平面无法表达轨道空间关系、路径规划优化不足的问题。
技术关键词
数字孪生模型 吊挂系统 健康状态数据 三维建模工具 流量预测模型 三维模型 路径规划方法 运动矢量数据 路径规划算法 三维点云数据 拓扑图 内轨道 路径规划系统 节点 数字孪生技术 坐标 强化学习算法