机器人调度决策仿真智能体平台

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机器人调度决策仿真智能体平台
申请号:CN202511056875
申请日期:2025-07-30
公开号:CN120802671A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
机器人调度决策仿真智能体平台,属于机器人调度领域,属于高级计划与排程领域,解决工业生产中机器人调度与生产计划深度融合的问题,解决全自动化无人工厂实现基于生产任务智能调度机器人的问题,融合力学仿真分析模块与大模型模块,形成基于作业任务智能分配机器人集群与智能调节机器人动作、姿态的智能体平台。
技术关键词
智能体平台 仿真分析 物体 环境感知数据 力学 模块 机器学习训练 地面 人形机器人 结构仿真 机械手臂 机器人调度方法 升力 受力 四轮小推车 箱子 活动关节