机器人调度决策仿真智能体平台
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机器人调度决策仿真智能体平台
申请号:
CN202511056875
申请日期:
2025-07-30
公开号:
CN120802671A
公开日期:
2025-10-17
类型:
发明专利
摘要
机器人调度决策仿真智能体平台,属于机器人调度领域,属于高级计划与排程领域,解决工业生产中机器人调度与生产计划深度融合的问题,解决全自动化无人工厂实现基于生产任务智能调度机器人的问题,融合力学仿真分析模块与大模型模块,形成基于作业任务智能分配机器人集群与智能调节机器人动作、姿态的智能体平台。
技术关键词
智能体平台
仿真分析
物体
环境感知数据
力学
模块
机器学习训练
地面
人形机器人
结构仿真
机械手臂
机器人调度方法
升力
受力
四轮小推车
箱子
活动关节