一种基于智能AGV的生产运输系统

本发明属于生产运输领域，公开了一种基于智能AGV的生产运输系统，包括统计模块、地图生成模块、路径规划模块和AGV运输车；统计模块用于获取运输时间段，并预计各个运输时间段内的运输任务的数量，运输任务包括起点、终点、开始时间、预估结束时间和运输物品；地图生成模块用于基于运输时间段、运输时间段内的预计的运输任务的数量来计算栅格地图的正方形格子的边长，并基于边长确定各个运输时间段内用于进行路径规划的栅格地图；路径规划模块用于根据运输任务生成用于执行运输任务的AGV运输车的运输路径；AGV运输车用于基于运输路径对运输任务中包含的运输物品进行运输。本发明使得运输效率得以保证。