摘要
本发明涉及电机防抖技术领域，具体涉及一种车辆电机防抖控制方法、系统、车辆及电子设备，包括：实时获取电机转速和需求扭矩，并计算电机转速的时序指标和频域指标；将采集的电机转速、需求扭矩、时序指标和频域指标组合成状态向量；将状态向量输入预训练好的神经网络模型中，并输出补偿扭矩；将补偿扭矩与需求扭矩叠加，生成总扭矩并传输至电机控制器执行扭矩控制；其中，所述神经网络模型的训练过程包括搭建离线仿真环境、离线训练强化学习模型和在线微调模型。本发明能够实现电机防抖功能，且降低了标定难度与成本，减少了损耗，能够在线微调适配实车，保证了控制效果。
