一种UWB多基站通信测速方法

本发明提供了一种UWB多基站通信测速方法，包括以下步骤：在室内轨道试验线沿线部署若干UWB基站；安装车载计算机及UWB标签，并集成IMU模块；对所有UWB基站和车载计算机进行时钟同步，进行双向TOF测距；对UWB信号和IMU数据进行预处理；选择信号最强的至少三个基站，基于TDOA_AOA算法进行融合定位；基于连续的定位结果解算瞬时速度，并进行动态误差补偿。本发明突破封闭环境下长编组列车动态测速精度瓶颈，为智能驾驶提供核心数据支撑。