摘要
本申请涉及物流自动化与智能调度技术领域,公开了一种多目标优化的物流配送路径动态规划方法,包括以下步骤:S1、将物流配送区域以及该区域内的车辆、客户和约束实体映射至连续坐标空间;S2、在该连续坐标空间中,基于所述映射的客户与约束实体,并针对成本、时间、优先级和约束进行优化,分别构建对应的决策力场;S3、基于预设的策略调节矩阵,对所述构建的多个决策力场进行线性变换与组合,以合成作用于该空间的总决策力;S4、将所述合成的总决策力作为外部驱动力。本发明通过策略调节矩阵和路径动态演化方程,将高层策略与路径物理特性深度耦合,实现了对多目标动态路径规划的精细化、平滑且高效的调控。