基于可见光通信技术的定位方法及系统

本申请提供的基于可见光通信技术的定位方法及系统，具体涉及室内可见光定位技术领域。该方法通过多个可见光发射器发射调制光信号，由棱台相控阵接收终端接收，该终端有多个接收面且每个接收面含多个光检测单元。对各接收面光检测单元输出的电信号进行多级差分降噪处理，包括接收面内一级差分抑制局部噪声、接收面间二级差分抑制反射光干扰，得到光强响应值。基于光强响应值经滤波处理和距离计算模型算出终端与各发射器距离，再利用多边定位算法确定终端位置，实现电磁敏感环境中厘米级精度定位，规避电磁干扰与防爆风险。