基于多模态感知的车辆碰撞风险动态评估方法

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种基于多模态感知的车辆碰撞风险动态评估方法。在车辆行驶过程中，通过传感器阵列，采集车辆的行驶信息和环境特征信息，根据环境特征信息进行车辆增量移动预测；获取车辆的第二行驶速度，进行车辆增量移动识别，获得识别车辆增量移动距离；根据第一行驶速度和第二行驶速度，计算获得融合行驶速度，对预测车辆增量移动距离和识别车辆增量移动距离进行加权计算，获得车辆增量移动距离；根据第一监测距离和车辆增量移动距离，计算获得第二监测距离，并采用融合行驶速度进行校正，获得第三监测距离，进行碰撞风险评估，获得评估结果。达到了准确、快速地评估碰撞风险的技术效果。