基于误差等效迭代与弱磁切换的电机同步控制方法及系统

本发明提出了基于误差等效迭代与弱磁切换的电机同步控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，针对的问题是：现有控制技术无法满足新能源汽车对电机宽速域的要求，且存在计算复杂、效率低及过渡不平衡等问题。包括：当电机转速小于第一临界转速切换阈值，通过转矩‑交轴电流误差等效转换迭代算法，求解基速区电流参考值；当大于第一临界转速切换阈值，且小于第二临界转速切换阈值，联立电压极限椭圆与电流极限圆方程，求解弱磁区电流参考值；当大于第二临界转速切换阈值，联立MTPV曲线与电压极限椭圆方程，求解深度弱磁区电流参考值；并对电机进行控制。本发明解决了现有技术存在的问题，满足新能源汽车对电机宽速域的要求。