一种基于密集堆放的板材取调装置

本发明属于转运技术领域，尤其为一种基于密集堆放的板材取调装置，包括龙门机器人，龙门机器人的负载端固定连接有内部空间能够容纳若干板状材料且底部敞口设置的壳体，壳体的一端与真空管的一端固定连通，真空管的另一端与真空泵连通固定；壳体的底部开口尺寸大于与之匹配的板材的尺寸，壳体底部的敞口处连接有具有展开、收口的功能的收口夹持密封结构，收口夹持密封结构收口夹持时能够与板状材料之间形成夹持密封状态，可以不使用叉车搬运板状材料，由于免去使用叉车，从而可以提高仓库的空间利用率，降低仓储成本，并且可以根据需要，任意转运所需要的板状材料数量，不需要人工搬运，避免劳动强度过大的问题。