一种改进的热连轧机组穿带速度自学习方法

本发明提供一种改进的热连轧机组穿带速度自学习方法，涉及工业自动化技术领域。该方法根据下游机架咬钢速降过程形成的套量大小以及速降恢复后活套实际角度与设定角度的偏差大小来进行分段式自学习，实现热连轧机组穿带速度设定值的动态优化。有效避开了传统穿带速度自学习算法在速降补偿不合理以及拉钢情况下盲目更新自学习值的问题，显著提升了活套高度控制的稳定性。