基于环境语义图谱的决策方法、装置、设备及介质

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基于环境语义图谱的决策方法、装置、设备及介质
申请号:CN202511060290
申请日期:2025-07-30
公开号:CN120952169A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及人工智能技术领域,可应用于金融科技、医疗健康及智能机器人等业务场景中,公开了一种基于环境语义图谱的决策方法、装置、设备及介质,包括:获取多模态输入数据并融合生成初始多模态融合特征,基于初始多模态融合特征构建和更新环境语义图谱,将环境语义图谱与初始多模态融合特征融合生成深度融合特征,基于深度融合特征确定当前动作分布,通过流匹配网络学习传输映射生成映射后动作分布,生成动作序列并根据环境交互反馈调整动作序列,结合环境交互反馈与奖励函数更新流匹配网络参数。本发明通过环境语义图谱与多模态特征融合,结合流匹配网络优化动作分布并动态调整动作序列,提升多模态决策性能与环境适应性。
技术关键词
语义图谱 融合特征 匹配网络 多模态 决策方法 生成动作 空间位置关系 语义实体 变换特征 序列 动态更新 数据 物体轮廓 生成三维结构 语法结构 动作特征 视觉特征 实例分割模型