一种自动化弯管的光学测量辅助装置

本发明提供了一种自动化弯管的光学测量辅助装置，包括支撑底座、旋转盘、旋转盘轨道、收缩送进杆和夹持部分；夹持部分安装在收缩送进杆的一端，用于夹持弯管；收缩送进杆的另一端固定在旋转盘上，能够带动夹持部分伸长和收缩；旋转盘通过轨道滑块安装在旋转盘轨道上，带动其上收缩送进杆和夹持部分沿旋转盘轨道直线运动及绕轨道滑块上的固定端周向旋转，将夹持弯管送进、移出测量机箱体的测量区域；旋转盘轨道安装在支撑底座上，支撑底座为其上组件提供支撑至所需高度。本发明装置能够将弯管顺利送入光学测量机箱体内，仅透明的夹持部分进入光学测量机箱体内，解决了机器人夹持进入测量箱内时，遮挡直线段及弯曲部分，测量机无法实现测量的问题。