多模态车辆信息物理系统多维安全感知方法及系统

本发明提供一种多模态车辆信息物理系统多维安全感知方法及系统，该方法包括：将车辆信息物理系统中的多维安全需求映射到多模态信息源数据上，建立映射关系；根据所述映射关系，查询并采集用户安全需求对应的多模态信息源数据；将采集的多模态信息源数据输入多模态融合感知模型中，得到所述多模态融合感知模型输出的安全感知结果，所述多模态融合感知模型通过无监督学习得到；将所述安全感知结果输入风险判定模块中得到所述风险判定模块输出的风险评分，将风险评分输入基于策略网络的风险响应模块中生成最优风险响应策略，所述风险响应模块通过强化学习得到。本发明提升车辆在复杂环境下的综合安全保障能力。