一种施工作业用接杆装置

本发明涉及一种施工作业用接杆装置，属于工业机器人技术领域，包括夹爪结构和移动装置，夹爪结构设置于移动装置上，夹爪结构的夹持面形成有用于夹持圆杆的类圆形的夹持空间，还包括抵接组件，夹爪结构的夹持面开设有抵接槽孔，抵接槽孔沿着夹爪结构的夹持面的轴线方向设置，抵接槽孔与夹持空间相互连通，抵接组件包括若干伸缩杆，若干伸缩杆沿着抵接槽孔的轴线方向等间距地设置于抵接槽孔内，伸缩杆具备伸缩结构，伸缩杆的一端与抵接槽孔的端面连接，其另一端可锁定或解除其与圆杆的相抵贴合关系。