一种铁路货车车体涂层缺陷识别装置及方法

本发明公开了一种铁路货车车体涂层缺陷识别装置及方法，属于铁路货车涂层缺陷检测技术领域，包括采用拱形龙门架覆盖车顶和侧向机械臂覆盖车底的拓扑结构，所述拱形龙门架上安装的多模态传感部件，所述多模态传感部件包括同轴安装有3D激光扫描仪和高光谱相机，且高光谱相机位于3D激光扫描仪的一侧，所述3D激光扫描仪通过发射与接收激光线来构建车体表面三维点云，所述高光谱相机偏置30°安装，其利用不同物质光谱响应差异来区分涂层材质均匀性及缺陷类型。本发明通过3D激光扫描仪的高精度三维数据、高光谱相机偏置安装扩大视角，以及侧向机械臂辅助车底检测，对车体形状复杂部位如车顶边角、车底凹凸结构等实现全面覆盖检测，减少漏检的情况。