摘要
本申请涉及一种无人机的飞行建图控制方法、系统及无人机。所述方法包括：首先获取无人机传感器采集的点云、图像及位置数据，经预处理实现格式标准化与时间戳同步，形成多源数据集合；基于该多源数据集合，通过动态资源调度适配处理时延与计算负载，确定最优数据处理方案并执行并行数据融合，得到融合数据结果；随后对融合数据结果进行实时质量评估，通过多维度指标计算判断建图区域的覆盖完整性与精度水平，生成质量评估结果；最后基于质量评估结果构建基准数据，经仿真验证后优化飞行路径并生成控制指令，同步更新数据采集策略。有效提升无人机飞行建图的精度与效率，增强对复杂环境的适应性。
