一种风能和波浪能协同俘获的可变形海洋机器人及控制方法

本发明属于海洋机器人技术领域，公开了一种风能和波浪能协同俘获的可变形海洋机器人及控制方法。该机器人包括船体、风帆模块和能量转换模块，船体内设有主电源和副电源。风帆模块通过铰接座安装于船体上方，可展开捕获风能或折叠收纳；能量转换模块包含可变形龙骨和压载，通过剪叉臂组件实现伸缩运动，利用波浪能驱动发电机发电。控制方法包括水上和水下两种状态：水上状态展开风帆和龙骨模块协同捕获风能、波浪能；水下状态收拢各模块减少阻力。本发明将可变形结构与双能源俘获相结合，具有能源利用效率高、环境适应性强、续航时间长等优点，解决了传统海洋机器人能源供给有限、机动性不足等问题，适用于海洋监测、资源勘探等长期作业任务。