具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人

本申请公开了具有防爆外壳与姿态监测的紧凑型矿用全身助力外骨骼机器人，涉及作业机器人技术领域，包括躯干穿戴组件、两个驱动上肢组件、两个驱动下肢组件、柔性连接架以及姿态检测组件；两个驱动上肢组件连接躯干穿戴组件，且各自靠近躯干穿戴组件的位置安装有肩运支撑结构；柔性连接架能够弯曲形变；两个驱动下肢组件通过柔性连接架连接躯干穿戴组件；驱动上肢组件与驱动下肢组件能够快接配合；驱动上肢组件还能够与外部执行工具快接配合；姿态检测组件用于检测驱动上肢组件与驱动下肢组件的运动姿态。上述设计的外骨骼机器人能够提升弯腰操作舒适性以及能够实现多种工作辅助，适应更好。