摘要
本发明公开了一种公共建筑物中行人循环与人员疏散评估模拟系统,涉及人员疏散模拟领域,包括在公共建筑物中进行人员循环模拟行为和人员疏散评估模拟行为,行人循环模拟分析行人在不同场景的行为模式和动态变化,人员疏散评估模拟采用多智能体建模技术研发底层行人仿真引擎,底层行人仿真模型中行人行为规划结合行为树和有限状态机,采用流程图连线式的行为节点编辑器作为用户行为输入;底层行人仿真引擎基于行人动力学实现动态模拟,行人动力学中采用ORCA碰撞算法,确保智能体以最优方式规划路径;行人动力学中采用转向力模型SteeringBehavior模拟加速度和转向行为。本发明采用上述方法提高人员疏散模拟的性能和扩展的能力。