一种基于无人机通信的防碰撞系统及方法

本发明属于无人机技术领域，公开一种基于无人机通信的防碰撞系统及方法；构建基于实时通信协同的多无人机防碰撞系统，突破单点感知的物理限制，避免多机飞行任务中的碰撞风险；系统通过无人机间实时广播其自身的飞行状态信息，实现超视距范围的全局态势感知，并结合多源传感器数据融合技术，增强复杂环境下的环境感知鲁棒性；同时，采用多目标优化策略与动态优先级策略，实现集群内毫秒级协同决策，通过速度、航向、高度等多维度轨迹调整优化避障路径，兼顾安全性与飞行效率；本发明通过通信与智能决策的深度融合，为高密度、超视距及复杂气象条件下的无人机安全运行提供系统性解决方案。