一种多模式切换智能光伏板清洁装置及方法

一种多模式切换智能光伏板清洁装置及方法，涉及光伏板清洁技术领域，包括车体、清洁、摄像、中枢系统和移动装置。清洁机器人接收指令后，通过摄像装置全方位扫描环境，中枢系统分析污染度并规划清洁路线，随后控制机器人移动至污染区域，启动针对性清洁装置完成清洁，并复检效果。摄像装置扫描有图像预处理等步骤。清洁系统包含无水和有水清洁模块，根据污染物种类智能启动，并依据污染程度及光伏板特性调节清洁力度。特别地，有水清洁装置由多个独立模块组成，智能选择启动数量，并具备独立力度调节。本发明采用了多模式切换的清洁方法及装置，确保光伏板精准高效清洁，提升整体清洁效率与质量。