基于空间关系的机器人动作决策方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，提供一种基于空间关系的机器人动作决策方法、装置、设备及介质，可应用于金融、医疗健康养老业务场景中，能够采集目标空间的多模态数据，并对多模态数据进行空间特征提取，以精准捕捉多模态数据中的空间信息；利用多模态空间特征构建三维空间拓扑图，以明确目标空间中的三维空间结构和各元素之间的关系；利用跨模态投影函数对多模态空间特征进行跨模态空间投影对齐，使不同模态特征能够在同一维度上进行融合和比较；根据空间关系推理及三维空间拓扑图进行动作规划，从而规划出符合任务目标及空间约束的动作路径，提高了在复杂空间场景下的决策能力以及机器人动作执行的可行性、准确性。