摘要
本发明提供了一种服务于水利水电工程查勘的离线导航方法，包括：将工程三维设计模型从其原始坐标系转换为与所述基础环境数据一致的地图坐标系，并将模型格式转换为可渲染的标准格式后，与所述基础环境数据融合，在GIS平台构建三维可视化场景；获取GPS定位数据和惯性导航数据，以高斯过程回归模型为核心算法进行训练、实时更新和预测，确定当前经纬度坐标并映射至所述三维可视化场景；在所述三维可视化场景中，根据所述当前坐标和预设目标点计算方位角，并渲染导航指示箭头以直观指示行进方向；基于所述当前坐标与目标点的相对关系，在预定条件下自动触发并播报语音导航提示。本发明提高水利水电工程现场查勘的效率和质量。
