一种控制力矩陀螺力矩输出特性测量装置及测试方法

一种控制力矩陀螺力矩输出特性测量装置及测试方法，属于飞行器控制与地面仿真技术领域。为解决实现高精度的力矩测量的问题。本发明由超静悬浮系统、精密力矩敏感系统、高精度力矩标定系统和数据监控与控制系统组成；超静悬浮系统包括气浮球轴承、仪表安装平台和支撑卸载装置，气浮球轴承设置在气浮球碗中，气浮球轴承通过螺栓与仪表安装平台紧固连接，气浮球轴承上放置被测设备，支撑卸载装置上安装有压力传感器；精密力矩敏感系统由水平力矩测量系统和竖直力矩测量系统组成；高精度力矩标定系统由惯导单元和单轴质量调整机器人组成，数据监控与控制系统通过无线通讯装置与超静悬浮系统、精密力矩敏感系统、高精度力矩标定系统进行连接。