自动跟踪人形的检测方法及系统

本申请涉及自动跟踪技术领域，其具体地公开了一种自动跟踪人形的检测方法及系统，其首先对当前图像帧进行移动目标检测，若存在移动目标则进一步执行人形检测，检测到人形目标后保存其坐标信息并确认其处于近景或远景位置。接着，将人形目标的坐标信息映射到云台的 5×5 矩阵坐标系中，根据目标所在格子的定位信息确定人形目标的偏移等级，再结合其近景或远景位置信息从预设的调整策略查询表中生成包含转速和步长的电机驱动指令，控制云台电机运转。该方案通过定位目标位置、动态匹配坐标系以及差异化调整电机参数，能够实现对人形目标的稳定跟踪，避免云台抖动和速度异常，从而提升了跟踪准确性与运转舒适性。