摘要
本发明提供一种基于加密‑解密的分布式弹性状态估计方法、系统，应用于包括至少两个传感器的离散时间线性系统；方法包括：基于系统有关的参数信息建立系统模型；参数信息至少包括第一传感器的噪声信息；在攻击者发起假数据注入攻击时，获取系统受到攻击的变量参数和攻击者注入的假数据；根据系统模型、变量参数和假数据确定系统的攻击模型；基于预设的加密策略和解密策略分别对所述攻击模型进行处理，得到处理后的第一数据；根据所述第一数据确定所述系统的分布式估计策略；基于所述分布式估计策略确定所述系统的攻击检测模型；在利用所述攻击检测模型检测到所述系统存在假数据注入攻击时，根据所述攻击检测模型确定所述系统的弹性状态估计策略。
