摘要
本发明提供了一种多传感器联合标定方法、装置、设备及存储介质，属于车辆环境感知探测技术领域，该方法包括：将第一传感器与标靶平面上的第一目标点进行标定，获取所述第一传感器的标定参数；将第二传感器与标靶平面上的第二目标点进行标定，获取所述第二传感器的标定参数；根据所述第一传感器的标定参数、所述第一目标点以及所述第二目标点，校正所述第二传感器的标定参数。本发明实施例的技术方案，能够确保多个传感器之间的数据在统一的坐标系中准确对齐，从而提高整体标定精度，同时，标定精度的提高也有助于减少因标定误差导致的系统故障和误报情况。
