一种自动化喷涂设备

本发明公开了一种自动化喷涂设备，包括移动电动车、车架体、机电控制座、转向升降机械臂及电源机电系统。车架体设置车轮、活动手柄部及喷涂料泵机构，机械臂通过多自由度运动实现喷枪全方位定位，双摄像头视觉系统获取喷涂面图像并匹配处理，控制机械臂保持喷涂距离和角度。设备解决了人工喷涂疲劳、喷枪脱落、杂质影响及自动化设备路径单一等问题，实现建筑物内外表面油漆自动化喷涂，提高效率，降低成本和风险。