基于知识-数据融合驱动的盾构姿态调控方法及系统

本发明公开了一种基于知识‑数据融合驱动的盾构姿态调控方法及系统，涉及盾构姿态调控技术领域，包括：实时采集盾构掘进过程中的多源原始数据和盾构姿态偏差数据，构建盾构历史掘进数据库；采用机器学习算法，构建并训练非线性映射模型；利用非线性映射模型进行盾构姿态偏差预测，分析预测值和实际值，提取逻辑概率知识；在非线性映射模型中，引入逻辑概率知识作为损失函数的知识驱动项，构建知识‑数据双驱动模型，经重训练后，学习得到关键掘进参数与盾构姿态偏差之间的关系；以盾构姿态偏差最小化为目标，以学习得到的关系为适应度函数，构建多目标优化函数，经求解得到关键掘进参数最优组合，以此实现更高准确性和效率的盾构姿态控制。