摘要
本发明公开了一种VR人机交互的人体工学游戏手柄,涉及虚拟现实技术领域,包括手柄本体、压力传感器阵列、触觉反馈单元、空间定位模块、主控电路和通信接口。本发明通过虎口、掌心和小指-无名指三区贴合曲面契合手部生理曲线,提供稳固抓握,减少使用疲劳,其压力传感器阵列能捕捉手指的轻触、按压、滑动及握力变化,识别复杂动作与意图,并根据局部压力或VR事件实时触发定向触觉反馈,精准模拟不同事件和材质的触感,提升沉浸感,内置空间定位模块确保手柄位置姿态的实时高精度追踪,核心主控电路实时处理传感器与定位数据,并依据VR主机指令精确驱动触觉反馈,低延迟通信接口保障数据传输,防止眩晕或操作延迟,确保交互连贯流畅。