一种AGV深度相机外参标定方法

本发明公开了一种AGV深度相机外参标定方法，旨在解决AGV上安装的深度相机外参标定精度不足的问题。该方法包括以下步骤：首先，将标定装置放置于AGV车体的预设标定位置；其次，通过AGV的深度相机采集标定装置的图像数据，包括深度信息和RGB信息；随后，基于采集的图像数据，计算AGV末端相机相对于AGV车体的外参。本发明创新性地融合深度与RGB信息设计外参标定算法，并通过已知的AGV车体与托盘在世界坐标系下的位姿，反向验证相机外参标定结果是否满足AGV末端作业的精度要求。该方法有效提升了标定精度与可靠性，适用于AGV导航、定位及作业场景，为自动化物流、仓储等领域的深度相机标定提供了高效解决方案。