图像处理方法、模型训练方法和相关设备

本申请实施例提供了一种图像处理方法、模型训练方法和相关设备，涉及图像处理领域。该方法包括：获取场景中用户的第一图像和第一位姿信息，第一图像记录有用户的眼部，第一位姿信息表示第一传感器采集第一图像时用户的头部的位姿；通过注视检测模型对输入数据进行处理，以确定用户注视的目标对象，输入数据包括第一传感器位置信息、地图数据、第一图像和第一位姿信息，地图数据包括场景中多个对象的点云数据，多个对象包括目标对象，第一传感器位置信息表示采集第一传感器的位置；控制灯具的角度，以使得灯具照射目标对象。上述方案能够降低对光线调整的频率，提高光线照射的对象的准确度。