摘要
本发明涉及打磨机器人，具体涉及一种高负载打磨机器人；包括顶部设有支撑件和Z轴移动组件的底座；Z轴移动组件内设有与Z轴移动臂的移动板相连的平衡器；Z轴移动组件的Z轴移动臂上安装有Y轴移动组件；Y轴移动组件的Y轴移动臂上安装有A轴移动组件，A轴移动组件的A轴移动臂的顶部设有定位旋转组件，以及与定位旋转组件相配合夹紧工件的夹紧机构；支撑件的顶部设有打磨组件；打磨组件与Z轴移动组件、Y轴移动组件、A轴移动组件、定位旋转组件和夹紧机构配合，对工件进行打磨。本发明通过设置平衡器，使设备的整体重量降低，方便设备的搬运和输送；同时，还可以提高设备负载承受能力，使其能够适用于重型或大型工件的打磨。
