康复机器人运动状态数字孪生监测与动态补偿系统

本发明属于数字孪生技术领域，本发明公开了康复机器人运动状态数字孪生监测与动态补偿系统；系统通过多视角深度摄像头获取患者肢体表面形变图像与关节力矩数据，构建动态形变场，基于形变方向一致性与幅值波动分析筛选高稳定性形变区域，提取形变特征与关节力矩数据构建动态力学边界条件，并采用低阶有限元网格实时更新数字孪生模型。该系统基于数字孪生模型计算偏差向量，结合阻抗控制参数生成动态补偿指令，实现康复机器人运动轨迹的精准调整。本发明使机器人能够对患者状态变化做出即时响应，显著提高了康复训练的安全性和有效性。