一种变电站多功能应急处理装置及变电站巡检机器人

本发明属于特种机器人技术领域，公开了一种变电站多功能应急处理装置及变电站巡检机器人。变电站多功能应急处理装置包括安装座、手车式断路器摇出机构、刀闸断开机构、旋钮开关转动机构和力感知组件。通过调节安装座的位置，使手车式断路器摇出机构、刀闸断开机构或旋钮开关转动机构移动至指定作业位置，可完成对高压开关柜拉闸、转动旋钮开关、摇出手车式断路器的应急操作。力感知组件能够检测手车式断路器摇出机构、刀闸断开机构或旋钮开关转动机构的力数据，并将力数据实时反馈至机械臂，机械臂根据力数据控制机械臂的移动位置，不需要对机械臂进行复杂的路径规划，且机械臂能够自动调节，移动位置更精确、操作简单方便，工作效率高。