多视图几何约束的动态场景重建方法、装置、设备及介质

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多视图几何约束的动态场景重建方法、装置、设备及介质
申请号:CN202511066754
申请日期:2025-07-31
公开号:CN120931753A
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
本申请涉及多视图几何约束的动态场景重建方法、装置、设备及介质。所述方法包括:获取初始的视图数据集合后,对各帧图像进行预处理,提取关键点特征和初步深度信息,经几何配准得到初始几何对应关系;基于此构建视图间的几何依赖网络,将其作为迭代优化校正关键点匹配的框架,融合多视角数据生成空间结构模型;进而分析该模型中动态场景变化对视图关联的影响,提取物体运动轨迹和形变特征,确定动态变化特征集合;最后根据特征集合构建轨迹预测模型,动态修正几何依赖网络,生成动态场景最终模拟结果。采用本方法能够系统性地解决多视图几何约束下动态场景重建中的数据处理、模型构建、特征分析及场景模拟等问题,提升动态场景重建的精度与可靠性。
技术关键词
动态场景 动态变化特征 关键点特征 物体运动轨迹 空间结构 融合多视角 轨迹预测模型 双流卷积神经网络 关系 模型表面纹理 注意力机制 迭代优化算法 三维点云数据 校正 生成对抗网络 表征场景