永磁同步电机速度控制方法、设备及介质

永磁同步电机速度控制方法、设备及介质，涉及电机控制技术领域。本申请是为了解决传统的电机控制方法难以保证良好的控制性能的问题。本申请设计固定时间积分滑模面；利用所述固定时间积分滑模面和永磁同步电机数学模型构建等效控制律；利用所述固定时间积分滑模面设计自适应机制，并将该自适应机制应用于切换控制律；基于所述等效控制律和所述切换控制律构建自适应固定时间滑模算法的速度控制器，利用该速度控制器对所述永磁同步电机速度环进行控制。本申请消除了对扰动上界已知的假设，使其更加适合于工程应用。