标定板及基于该标定板的激光雷达与相机联合标定方法

本发明公开了一种标定板及基于该标定板的激光雷达与相机联合标定方法，涉及多传感器标定技术领域。标定板具有视觉标定图案和多个尺寸一致且相互独立不连通分别位于标定板上、右、下、左四侧且相对于标定板几何中心构成中心对称布置的矩形穿孔；上侧穿孔呈水平方向布置，其左侧边距标定板左边缘水平距离及上侧边距标定板上边缘垂直间距均为L2；右侧穿孔呈竖直方向布置，其右侧边距标定板右边缘水平距离为L2，上侧边与上侧穿孔上侧边平齐；下侧穿孔呈水平方向布置，其右侧边距标定板右边缘水平距离及下侧边距标定板下边缘垂直间距均为L2；左侧穿孔呈竖直方向布置，其左侧边距标定板左边缘水平距离为L2，下侧边与下侧穿孔下侧边平齐。