一种耳蜗手术机器人

本申请提供了一种耳蜗手术机器人，包括机器人本体和手术器械，改进之处在于：手术器械还包括：压力导丝专用枪状镊，用于控制光纤压力导丝，监测耳蜗内压力；光纤压力导丝采集耳蜗内压力；耳蜗电极植入设备包括：电极植入速度控制器，用于控制耳蜗电极植入速度；所述机器人还包括：信号解调系统，用于接收所述光纤压力导丝输出的耳蜗内压力信号，转换为耳蜗内压力数据；和压力‑速度反馈系统，用于根据耳蜗内压力计算耳蜗电极植入速度，并将耳蜗电极植入速度输出到所述电极植入速度控制器。本申请的优势在于：实现了为人工耳蜗植入手术时提供视觉和压力反馈监测，同时使用机械臂进行人工耳蜗植入，减少人为的抖动可能会造成耳蜗造成损伤。