一种基于视觉识别的高压电缆绝缘子更换拆除作业机器人

本发明涉及基于视觉识别的高压电缆绝缘子更换拆除作业机器人，包括底架、多自由度机械手、绝缘子攀爬机构、绝缘子平推机械手和绝缘子夹抱机构，两组底架上端分别固定有底板，两个底板靠近的一侧设有圆弧形的缺口，两个底板靠近一侧的两端分别通过自动锁合机构锁紧或解锁分离，两组多自由度机械手分别安装于两个底板上部，两组底板上分别设有支撑架，两组绝缘子攀爬机构分别装于两个支撑架上，两个缺口处设有两组移动机构，两组绝缘子平推机械手分别安装于两个移动机构上，两组绝缘子夹抱机构分别安装于两组底架中，多自由度机械手安装有线缆行走单元。优点：可以实现沿线缆行走并避让绝缘子，能够沿着绝缘子攀爬，实现对单个绝缘子的逐个拆分。