稻栽培种床田面地形与耕作深度一体化测量方法和稻栽培种床准备设备

稻栽培种床田面地形与耕作深度一体化测量方法和稻栽培种床准备设备，以旋耕机具为测量平台，机架与拖板上分别安装双天线GNSS与IMU，以测量机具航向角、俯仰角和横滚角、拖板相对于机架的转动角；建立车体坐标系；建立旋转叶片最深切土点与拖板仿形点在车体坐标系下空间位置矢量；旋耕作业时，采用齐次坐标变换方法同步测量最深切土点和仿形点在东北天坐标下三维坐标，构建最深切土点集和仿形点集；合并两个点集，提取农田边界的平面坐标，布置平面栅格点；以仿形点集估计各平面栅格点的田面地形高度；以最深切土点集估计各平面栅格点的耕底层地形高度，计算各栅格点的耕作深度。本发明更具高效性与准确性，属于机械化农业机具制造技术。