一种面向地下污水管道的多参数风险评估方法及协同检测系统

本发明公开一种面向地下污水管道的多参数风险评估方法及协同检测系统，涉及地下管道检测技术领域。所述方法包括：获取双目相机拍摄数据以及管道内水质、气质和流量的传感器数据；基于所述双目相机拍摄数据进行三维建图，得到环境信息；构建模糊综合评价模型；所述模糊综合评价模型包括指标体系及对应的指标权重；所述指标体系由1项目标层、3项准则层和9项指标层组成；所述指标权重采用熵权修正优化方法进行修正；基于所述传感器数据和所述环境信息，利用所述模糊综合评价模型进行模糊综合评判，得到最终的风险等级。本发明能够解决现有技术中存在的检测效率低、参数单一、环境适应性差等问题，提升管道运维的智能化水平。