一种仿生水蛇检测机器人及控制方法

本申请提出了一种仿生水蛇检测机器人及控制方法，涉及海洋工程检测技术领域。所述仿生水蛇检测机器人包括多个可独立工作的单体仿生水蛇检测机器人，每个单体仿生水蛇检测机器人包括机体及控制模块，机体的头部和尾部分别设有可拆卸连接结构；控制模块设置于机体内部，用于控制所述可拆卸连接结构的启闭；其中，多个单体仿生水蛇检测机器人通过头部与尾部的可拆卸连接结构，在水下自主连接形成链式重组态，或分离为单体态。通过引入多个可独立工作的单体仿生水蛇检测机器人，每个仿生水蛇检测机器人具有可拆卸连接结构和内置控制模块，实现了仿生水蛇检测机器人的动态重组和分离，提升了机器人的场景适应性和检测效率。